サルサ・ダンスのルーツはキューバのソンという踊りにあると言われています。男女がペアで踊るクラブ・ダンスとして、サルサ音楽の発展と共に普及してきました。現在ではサルサ・ダンスがなかったらサルサ音楽は死んでいたと言われるほど、サルサはダンスとして世界各地に広まっています。日本でもサルサの人気は急上昇しており、十数年前には100人程度と言われていたサルサ人口が、現在では2万人とも言われています。